機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位，通常需要高速度以及靈活性的運(yùn)轉(zhuǎn)，因此關(guān)于機(jī)器人關(guān)節(jié)軸承潤(rùn)滑脂的選擇，旭升機(jī)械營(yíng)養(yǎng)師建議研發(fā)人員要考慮三方面：

1、潤(rùn)滑壽命：機(jī)器人的軸承通常有高壽命的要求，盡可能的減少停機(jī)保養(yǎng)的頻次。

因此選擇基礎(chǔ)油為合成油的潤(rùn)滑脂，能有效的延長(zhǎng)潤(rùn)滑周期。合成油是一種較為理想的基礎(chǔ)油，因其分子結(jié)構(gòu)比礦物油更加均勻，有較高的氧化安定性，不易氧化變質(zhì)，從而延長(zhǎng)了軸承潤(rùn)滑脂的使用壽命。

2、軸承轉(zhuǎn)速：高轉(zhuǎn)速的軸承要選擇有相應(yīng)DN值的潤(rùn)滑脂，比如MF VE系列有75萬(wàn)DN值的潤(rùn)滑脂，才能保證潤(rùn)滑脂在高速下的性能。含有極壓添加劑的潤(rùn)滑脂可以在高負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)形成一層保護(hù)膜，有效防止軸承出現(xiàn)磨損，從而保證了機(jī)器人的高速性能和穩(wěn)定運(yùn)行。

3、軸承的負(fù)荷：高負(fù)荷的軸承可以考慮含有極壓添加劑的潤(rùn)滑脂，這類(lèi)型的潤(rùn)滑脂一般具備比較好的抗磨、抗負(fù)載性能。畢竟含有抗磨劑和極壓添加劑的潤(rùn)滑脂可以有效地降低軸承表面的磨損，減少摩擦力，延長(zhǎng)軸承壽命，保障機(jī)器人的穩(wěn)定運(yùn)行。

總的來(lái)說(shuō)，選用合適的基礎(chǔ)油、含有極壓添加劑和抗磨劑的旭升潤(rùn)滑脂，可以延長(zhǎng)潤(rùn)滑周期、保證高速性能、抗磨抗負(fù)載，為機(jī)器人的穩(wěn)定運(yùn)行提供有力的保障。